Hitanao nyboaty fampihenam-bidy cycloidalmanova ny fidirana haingam-pandeha sy ambany hery ho lasa vokatra voafehy sy avo hery amin'ny alàlan'ny fampiharana ny fitsipiky ny cycloidal. Alaivo sary an-tsaina ny vola madinika mihodina—ity fihetsehana ity dia maneho ny lalana miavaka ao anatin'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha cycloidal. Ny boaty gearbox fampihenana cycloidal an'ny Michigan Mech dia manjaka amin'ny indostria henjana, maneho ny antony mahatonga ny endrika cycloidal hahazo 61% amin'ny fidiram-bolan'ny tsena gearbox manerantany.
Miasa amin'ny dingana efatra ny fihetsehana cycloidal:
1. Mampandeha "bearing" tsy mahazatra ny "input shaft", ka miteraka fihetsehana miolikolika.
2. Miraikitra amin'ny tsimatra tsy mihetsika ny harato kapila cycloidal, mizara ny enta-mavesatra.
3. Mampihena ny hafainganam-pandehan'ny kapila ny fahataran'ny kapila.
4. Mahazo hery mihodina (torque) nohamafisina ny tahon'ny herinaratra (output shaft).
Hevitra fototra
● Mamadika ny fidirana haingam-pandeha ho lasa vokatra mahery vaika ny boaty fifindran'ny herinaratra mampihena ny hafainganam-pandeha amin'ny alàlan'ny fihetsehana cycloidal miavaka, ka mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana sarotra.
●Miara-miasa ireo singa fototra toy ny "input shaft", ny kapila cycloidal, ary ny "rolling pins" mba hahazoana antoka fa milamina ny famindrana herinaratra sy mampihena ny fikikisana.
●Ny tahan'ny fifindrana avo lenta amin'ny boaty cycloidal dia ahafahana mifehy ny hafainganam-pandeha marina sy ny fanaterana torque azo antoka, izay ilaina amin'ny indostria toy ny robotika sy ny fitrandrahana harena an-kibon'ny tany.
Singa ao amin'ny boaty gearbox reducer cycloidal
Mampiasa singa manokana maromaro ny boaty fifindran'ny herinaratra misy "cycloidal reducer" mba hampihenana ny hafainganam-pandeha sy hampitomboana ny hery mihodina (torque). Ny singa tsirairay dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fahombiazan'ny rafitra, indrindra amin'ny tontolo iainana sarotra toy ny fanodinana solika sy simika.
| singa fototra | asa |
|---|---|
| Andry fidirana sy Cam hafahafa | Mifandray amin'ny motera ny "input shaft" ary mihodina ny "exccentric cam". Ity "cam" ity dia mamorona ny fihetsehana cycloidal miavaka izay mitondra ny ambin'ny mekanisma. |
| Kapila Sikloidaly | Mihetsika amin'ny lalana cycloidal ny kapila, mifandray amin'ny nify anatiny amin'ny "ring gear". Mampihena ny hafainganam-pandeha ary mampitombo ny torque io fihetsehana io. |
| Fitaovana peratra misy tsimatra | Ny "ring gear" dia mitazona ireo tsimatra tsy mihetsika. Ireo tsimatra ireo dia mifandray amin'ny kapila cycloidal, mizara hery mitovy ary manohana enta-mavesatra be. |
| Pins mihodina sy tahony fivoahana | Ny "rolling pins" no mamindra ny fihetsehana avy amin'ny kapila mankany amin'ny "output shaft". Io fametrahana io dia miantoka ny fandefasana herinaratra milamina sy mampihena ny fikikisana. |
Axe fidirana sy cam eccentric
Miantehitra amin'ny "input shaft" sy ny "eccentric cam" ianao hanombohana ny fizotran'ny "cycloidal". Mahazo fihodinana haingam-pandeha avy amin'ny moterao ny "input shaft". Ny "eccentric cam", izay mifamatotra amin'ity "shaft" ity, dia mamadika ny fihodinana ho fihetsehana tsy eo afovoany, na "eccentric". Io fihetsika io no manomboka ny fihetsehana "cycloidal", izay tena ilaina amin'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha mahomby.
Kapila cycloidal sy ny fihetsehana
Eo afovoan'ny boaty fifindran'ny herinaratra no misy ny kapila cycloidal. Rehefa mihetsika ny cam eccentric, dia manaraka lalana cycloidal ny kapila, mifandray amin'ny tsindrin'ny "ring gear". Io fihetsehana miavaka io dia ahafahan'ny boaty fifindran'ny herinaratra mahazo tahan'ny fihenan-kery avo lenta sy fanaraha-maso mazava tsara. Mahazo tombony amin'ity endrika ity ianao amin'ny fampiharana rehetra izay ilainao ny fahamarinan-toerana sy ny faharetana.
Pins mihodina sy tahony famoahana
Mitana anjara toerana lehibe amin'ny famindrana hery ny "rolling pins". Rehefa mihetsika ny kapila cycloidal, dia mihodina manaraka ireo "pins" ireo izy, ka mampihena ny fikikisana sy ny fahasimbana. Avy eo dia mandray ny hafainganam-pandeha mihena sy ny hery mitombo ny "output shaft". Tena ilaina amin'ny fampiharana mavesatra amin'ny tontolo mampidi-doza na manimba ity famindrana hery malefaka ity.
Miavaka ny "cycloidal reducer" an'ny Michigan Mech noho ny toetrany tsy mipoaka sy tsy harafesina. Azonao itokisana ity boaty fifindran'ny herinaratra ity mba hahafahana miasa soa aman-tsara sy maharitra amin'ny sehatry ny indostrian'ny solika sy simika.
Fampiasana ny Cycloidal Drive
Fanazavana momba ny fihetsehana cycloidal
Hiaina ny foto-kevitra miavaka amin'ny fiasan'ny cycloidal drive ianao rehefa mandinika ny fomba fihodinan'ny input shaft. Ny cam eccentric miraikitra amin'ny shaft dia mahatonga ny kapila cycloidal hihodina ao anatin'ny peratra raikitra. Ity fihetsehana mihodina ity dia manaraka lalana cycloidal, mitovy amin'ny fomba fihodinan'ny vola madinika eo amin'ny sisin'ny latabatra. Mihodina manodidina ny axe-ny ny kapila sady mifandray amin'ny pins tsy mihetsika ao amin'ny ring gear. Io fifandraisana io dia mamorona fitoviana tsara, mizara hery mitovy ary manohana enta-mavesatra avo.
| Dingana fototra amin'ny fihetsehana cycloidal | Description |
|---|---|
| Andry fidirana | Mitondra ny fivorian'ny bearing ary manomboka ny fihetsehana cycloidal |
| Kapila Sikloidaly | Mifandray amin'ny "output shaft" ary misy lobes na nify mifandray amin'ny tsimatra |
| Mpanaraka amin'ny fakantsary | Mifandray amin'ny cam, mampiasa tsindrona na fanjaitra mba hivezivezy tsara |
| Fihodinana Cam hafahafa | Miteraka hafainganam-pandeha ambany kokoa sy hery mihodina ambony kokoa amin'ny alàlan'ny cycloidal drive |
| Andry fivoahana | Mihodina amin'ny hafainganam-pandeha mihena miaraka amin'ny torque mitombo, ka mamita ny fifindran'ny herinaratra |
Ity fitsipika fiasana ity dia ahafahanao mahazo fifehezana mazava tsara sy hery mihodina avo lenta ao amin'ny rafitry ny fifindranao.
Dingana fampihenana ny hafainganam-pandeha
Ny foto-kevitry ny fiasan'ny cycloidal drive dia mifantoka amin'ny fanovana ny input haingam-pandeha ho output miadana sy voafehy. Hitanao fa mitranga io fihenan'ny hafainganam-pandeha io rehefa mihetsika amin'ny ampahany kely monja amin'ny fihodinana isaky ny fihodinana feno amin'ny input shaft ny kapila cycloidal. Ny isan'ny lobes amin'ny kapila sy ny isan'ny pins ao amin'ny ring gear no mamaritra ny tahan'ny fifindran'ny herinaratra. Ohatra, raha vitsy kokoa ny lobes amin'ny kapila noho ny pins amin'ny peratra, dia mihodina miadana kokoa noho ny input shaft ny output shaft.
| Famaritana ny dingana | Tahan'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha |
|---|---|
| Fitsipika fampihenana dingana roa izay misy ny "spur gear" sy ny dingana "eccentric" | 30:1 hatramin'ny mihoatra ny 300:1 |
| Fahombiazana avo lenta sy torque miaraka amin'ny backlash kely indrindra | N / A |
| Fahaizana mandray hatramin'ny 500% amin'ny torque voaisa amin'ny toe-javatra maika | N / A |
Mahazo tombony amin'ity fihenan'ny hafainganam-pandeha ity ianao amin'ny fampiharana izay mitaky fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha marina sy ny fandefasana azo antoka.
Fampitomboana ny hery misintona
Miantehitra amin'ny cycloidal drive ianao noho ny fahafahany mampitombo ny torque amin'ny fomba mahomby. Ny foto-kevitry ny fiasan'ny motera dia mizara ny hery amin'ny faritra maro samihafa, ahafahan'ny boaty fifindran'ny herinaratra miatrika enta-mavesatra be. Ny lalana miolikolika amin'ny kapila cycloidal dia mitarika ny fihetsehana mihodina, mitazona ny fahombiazana tsy misy pin roller misaraka. Rehefa mampiasa kapila cycloidal roa ianao, dia mizara ny hery amin'ny fomba mahomby kokoa ny boaty fifindran'ny herinaratra, mampitombo ny fahamarinan'ny torque.
● Afaka nanainga lanja maherin'ny 44 lb tamin'ny tongotra iray monja ny fitaovana tokana tao anaty robot efatra.
● Nitazona fahombiazana marin-toerana ny actuator na dia teo aza ny enta-mavesatra be.
Kodiarana cycloidalMampita hery mihoatra noho ny boaty gear planetary noho ny tsindanjana anatiny sy ny fifandimbiasan-drivotra lehibe. Hatramin'ny 70 isan-jaton'ny velaran-tany lehibe no mijanona mifandray miaraka, izay mampitombo ny hery mivoaka sy ny fahafaha-mihoatra.
| Endri-javatra ara-drafitra | Description |
|---|---|
| Fanesorana ireo Pins Roller Miraikitra | Manamora ny famolavolana sy ny fananganana, mampihena ny filàna fanodinana milina tena tsara. |
| Lalana miolikolika amin'ny kapila cycloidal | Mitarika ny fihetsehana mihodina ho azy, mitazona ny fahombiazana tsy misy "roller pins" misaraka. |
| Kapila Cycloidal roa | Mizara ny hery amin'ny faritra roa mifandray, mampitombo ny fahamarinan'ny torque sy ny fahatokisana. |
Ny lanjan'ny tahan'ny fampihenana
Tena ilaina amin'ny fampiharana indostrialy ny tahan'ny fifindran'ny herinaratra ao amin'ny cycloidal drive. Kajianao ny tahan'ny fihenan-kery amin'ny fampiasana ny raikipohy (P - L) / L, izay P ny isan'ny pin'ny ring gear ary L ny isan'ny lobes amin'ny kapila cycloidal. Ny tahan'ny fifindran'ny herinaratra avo dia ahafahanao manitsy tsara ny hafainganam-pandeha ary manome ny torque ilaina amin'ny asa sarotra.
| Miovaova | Description |
|---|---|
| P | Isan'ny tsimatry ny "ring gear" |
| L | Isan'ny lobes eo amin'ny kapila cycloidal |
| r | Taham-pampihenana, kajy toy ny (P - L) / L |
Hahita tahan'ny fifindran'ny dingana tokana manomboka amin'ny 9 ka hatramin'ny 87 ianao, ary ny fikirakirana dingana maro dia manolotra fahafaha-miovaova bebe kokoa. Ny tahan'ny fampihenana mahazatra ho an'ny indostria mavesatra dia manomboka amin'ny 1/11 ka hatramin'ny 1/87 amin'ny dingana tokana, 1/121 ka hatramin'ny 1/5133 amin'ny dingana roa, ary hatramin'ny 1/446571 amin'ny rafitra dingana telo. Ireo tahan'ny ireo dia ahafahanao manatsara ny fahombiazana ho an'ny robotika, milina mandeha ho azy, ary fitaovana misy presisi.
| DINGANA | Tahan'ny fampihenana mahazatra | isan-karazany | Fampiharana |
|---|---|---|---|
| Dingana tokana | 11, 17, 23, 29, 35, 43, 59, 71, 87 (tsy mahazatra: 9, 13, 15, 25, 46) | 1/11 hatramin'ny 1/87 | Fitaovana fitaterana kely sy fifindrana mekanika tsotra |
| roa-tsehatra | 121, 187, 289, 391, 473, 493, 595, 731, 841, 1003, 1225, 1505, 1849, 2065, 2537, 3481, 5133 | 1/121 hatramin'ny 1/5133 | Milina mavesatra mitaky hery avo lenta sy hafainganam-pandeha ambany, toy ny crane sy fitaovana fitrandrahana harena an-kibon'ny tany |
| Dingana telo | Ny tahan'ny fampihenana dia mazàna eo anelanelan'ny 1/2057 sy 1/446571 | 1/2057 hatramin'ny 1/446571 | Fampiharana manokana izay mitaky hafainganam-pandeha ambany dia ambany sy hery mihodina avo lenta, toy ny fitaovana fanodinana milina misy rafitra fanodinana mazava tsara sy rafitra fanosehana ho an'ny sambo lehibe. |
Ny tahan'ny fifindrana avo lenta amin'ny boaty cycloidal dia miantoka fa hahatratra ny vokatra torque sy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha ilaina amin'ny fifindran'ny herinaratra azo antoka sy mahomby.
Cycloidal vs rafitra fitaovana hafa
Mahazo tombony maro ianao rehefa misafidy cycloidal drive raha oharina amin'ny rafitra gear hafa. Ny boaty gear cycloidal dia manolotra fizarana enta-mavesatra ambony kokoa, hakitroky ny torque avo lenta, ary fihenan'ny backlash. Ny foto-kevitry ny fiasana dia mizara ny enta-mavesatra amin'ny nify maromaro, mampitombo ny faharetana sy ny androm-piainana. Ny boaty gear cycloidal dia manohitra ny enta-mavesatra ary miasa tsara, mampihena ny hovitrovitra sy ny tabataba.
| Karazana boaty fifindrana | Toetra mampiavaka ny fahafahan'ny entana | Fampiharana |
|---|---|---|
| Siklôidaly | Fahafahana mitondra dona avo lenta, habe kely | Robot indostrialy, tsipika fanamboarana mandeha ho azy |
| planeta | Fahaiza-manao torque avo lenta, mahomby | Fampiasana hery avo lenta isan-karazany |
| Helikal | Fahaiza-manao fandefasana torque tsara dia tsara | Fampiasana milina sy fiara amin'ny ankapobeny |
● Natao ho an'ny toe-javatra misy fahamarinan-toerana avo lenta sy hery avo lenta ny boaty herinaratra cycloidal. Ahenao ny hovitrovitra ary miasa saika tsy misy fiantraikany ratsy.
● Mitazona ny fahombiazany ny cycloidal drives na dia amin'ny tahan'ny gear avo aza, tsy toy ny planetary gearboxes izay very ny fahombiazany amin'ny tahan'ny gear ambony noho ny fitomboan'ny friction.
● Miasa tsara dia tsara ny fitaovana fampihenana cycloidal, tsy dia misy tabataba sy hovitrovitra loatra.
Soso-kevitra: Rehefa mila fifindrana azo itokisana amin'ny tontolo mampidi-doza ianao, ny boaty cycloidal dia manome ny faharetana, ny fahamarinan-toerana ary ny fahombiazana ilaina amin'ny indostrian'ny solika, simika ary automation.
Mahatratra fampihenana hafainganam-pandeha sy fitomboan'ny hery mihodina marina ianao amin'ny alàlan'ny boaty gearbox cycloidal reducer. Ny Cycloidal Reducer an'ny Michigan Mech dia manome fahombiazana azo itokisana amin'ny tontolo iainana henjana. Azonao ampiasaina amin'ny robotika, fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, turbine rivotra, sy ny maro hafa ireo boaty gearbox ireo.
| Fampiharana | Tombontsoa azo avy amin'ny Fahombiazana fototra |
|---|---|
| Robotika | Torque avo lenta, backlash kely indrindra |
| Fitrandrahana sy Fihadiana | Matanjaka, mahazaka torque lehibe amin'ny hafainganam-pandeha ambany |
| Turbine rivotra | Mahomby, maharitra ho an'ny fampiasana amin'ny ambaratonga lehibe |
Misafidiana reducers cycloidal ho an'ny fiarovana, fahatokisana ary fahombiazana avo lenta.
Fanontaniana Matetika Apetraka
Inona no fikojakojana ilaina amin'ny boaty fanalefahana cycloidal?
Tokony hojerenao tsy tapaka ny haavon'ny menaka fanosotra. Jereo raha misy tabataba na hovitrovitra tsy mahazatra. Soloy araka izay ilaina ny tombo-kase na ny bearings efa tonta. Araho ny fandaharam-potoanan'ny fikojakojana napetraky ny mpanamboatra anao mba hahazoana vokatra tsara indrindra.
Afaka mampiasa "cycloidal reducer" ve ianao amin'ny tontolo mipoaka na manimba?
Eny. Ny Cycloidal Reducer an'ny Michigan Mech dia misy fitaovana tsy mipoaka sy tsy harafesina. Azonao ampiasaina soa aman-tsara any amin'ny orinasa fanodinana solika, entona ary simika izy io.
Ahoana no fisafidianana ny tahan'ny fampihenana mety?
Ianao no mamaritra ny tahan'ny fampihenana mifototra amin'ny hafainganam-pandeha sy ny fepetra takian'ny fampiharanao. Jereo ny fepetra takian'ny fitaovanao na anontanio ny manam-pahaizana manokana momba ny mekanika any Michigan mba hahazoana tari-dalana.
Fotoana fandefasana: 15 Desambra 2025